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针对丢包条件下的状态估计算法的复杂度较高的问题,本文采用稳态卡尔曼滤波的思想,首先构建里卡迪方程,并对其进行求解,得到状态更新的协方差阵。随后得到采用稳态卡尔曼滤波的丢包条件下的状态估计算法。最后,对算法的跟踪精度与丢包率之间的关系进行分析。仿真表明,本文算法在保证跟踪精度的前提下,算法的实时性得到较大提高。