【摘 要】
:
随着科技进步,众多大型复杂的多柔体系统已被广泛应用于很多工业领域,如:大型空间站组合体、可展开卫星天线、巨型太阳帆以及极长深海作业管线系统等等.在内、外部确定或不确
【机 构】
:
北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京100081
【出 处】
:
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
论文部分内容阅读
随着科技进步,众多大型复杂的多柔体系统已被广泛应用于很多工业领域,如:大型空间站组合体、可展开卫星天线、巨型太阳帆以及极长深海作业管线系统等等.在内、外部确定或不确定性因素(如:碰撞、热、气动力与液动力等)影响下,这类系统在运动过程中会体现出极其复杂的动力学特性,如:大转动、大变形特性、非光滑特性、刚柔耦合特性、多场耦合特性等.
其他文献
汽车在高速行驶时若忽然爆胎,极有可能使得汽车失去平衡,导致交通事故的发生,给人们的生命财产安全带来极大的危害.由于车辆爆胎具有突发性,驾驶员难以预防,因此,很容易引发
机械关节位置通常伴随着出现线缆、管道类的柔性负载部件,该类部件会随着关节的运动产生较大的变形,但却难以估算其运动过程中的变形状态和产生的阻力,因而会对设计和装配过
车辆 NVH 性能的优化设计成为车辆开发的重要环节和研究方向,而动力总成悬置系统的建模与优化是研究汽车 NVH 性能的关键技术.目前动力总成悬置系统仿真分析主要采用基于小角
假脚穿戴者行走的关键问题是稳定性问题.人体行走为非线性周期运动,而庞加莱映射(Poincaré map)是分析周期性轨道稳定性的经典工具,因此多采用庞加莱映射法研究人体行走步态
对某型号自动扶梯在厦门的使用情况进行调查,并结合录像资料,从力学角度分析了该型号扶梯凸形盖板会翻转的原因.该型号扶梯盖板底座平面示意图和凸形盖板的结构如下图:应用材
磁流变弹性体(MRE)的典型特性是可以通过改变外加磁场快速、连续和可逆地改变磁流变弹性体的剪切模量.利用磁流变弹性体的这个特性可以设计磁流变弹性体半主动吸振器.通过改变
轮胎和钢板弹簧是汽车的关键部件,其动力学表现会直接影响车辆的操控性,驾驶舒适性,行驶震动和噪声等性能指标.传统的汽车轮胎、钢板弹簧的动力学分析多基于实验数据和经验公
车辆动力学系统含有大量的不确定性因素,包括系统输入的不确定性和系统参数的不确定性.不确定性可以用随机参数、区间参数或模糊参数加以表达.混沌多项式理论用于解决随机不
低冲分离装置广泛应用于航天工程中,涉及发射、在轨飞行、返回对接等各个过程.以往对于低冲分离装置的研究主要集中于系统中的释放火攻装置,未对释放后分离体的后续动力学开