利用EPID图像金球投影位置自动跟踪研究

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  目的:利用EPID图像实时读取预埋于体内金球的投影位置,并自动重建金球在靶区中的投影位置坐标.方法:利用matlab软件编制EPID图像读取和处理金球投影位置的计算程序并自动重建金球在靶区中的投影位置坐标,该程序基本步骤如下:(a)读取EPID图像,并对其进行剪裁获得相同的合适大小.(b)对图像进行双立方缩小,高斯滤过(平均滤过),拉普拉斯锐化(亮斑滤过),二值化后取反,图像叠加,Canny边缘剪裁等,通过灰度值的差别获得包含所有金球投影位置的第一组坐标集合.(c)使用圆形识别程序,通过圆曲率的差别获得包含所有金球投影位置的第二组坐标集合.(d)两组坐标集合取交集,获得所有金球的投影位置坐标.(e)通过两张交角EPID片子上各获得的同一个金球的投影位置坐标计算出该金球位于靶区中的实际坐标.(f)程序运行环境:Microsoft Windows XP 2002版本,Service back 3 CPU [email protected] 1.78GB内存.结果:本研究共进行了三组实验,每组所有EPID片上的金球投影位置探测成功率分别为94.44%,93.75%,94.44%.程序计算重建的和利用CT扫描重建的金球位置的三维空间坐标最大偏差为2.2mm,最小偏差为0.1mm.该程序于所使用的pc上完成一组(两张EPID图像)图像处理和重建的运行时间<is.结论:对于多个角度拍摄的含金球投影位置的EPID图像,所编程序金球探测成功率比较高,平均为94%,程序计算重建出的靶区周围金球三维坐标同CT扫描重建出的坐标相比较,偏差在可以接受的范围内.但是该程序参数调节较复杂,而且EPID板接缝处剂量会影响探测成功率,还需要进一步开发自动参数计算程序和消除EPID板接缝处剂量影响.
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