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减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键,因此,采用电液伺服系统来模拟海浪力矩。针对高阶电液伺服系统,设计了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制器,并给出了理论分析、设计方法和仿真分析。仿真结果表明:这种自适应控制系统符合海浪力矩幅值和频率变化较快的设计要求,能够自动地适应海况的变化,具备较强的跟随性。