论文部分内容阅读
本文提出了一种四元数转化为大范围欧拉角的新算法，本算法适用的欧拉角的范围可达到ψ、θψ∈(-π,π)，并采用数学仿真，分别在绕俯仰轴机动180度、绕偏航轴机动正90度和绕偏航轴机动负90度的情况下，验证了算法的正确性。
大角度范围内四元数转化为欧拉角的算法
【摘 要】
：
本文提出了一种四元数转化为大范围欧拉角的新算法，本算法适用的欧拉角的范围可达到ψ、θψ∈(-π,π)，并采用数学仿真，分别在绕俯仰轴机动180度、绕偏航轴机动正90度和绕偏航
【机 构】
：
国防科学技术大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073;上海航天控制工程研究所,上海,200233国防科学技术大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073上海航天控制工程研究所,上海,2
【出 处】
：
全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
：
2006年8期
其他文献
对于长期承受交变载荷的机器设备,除了振动和强度外,疲劳也是导致其损坏的常见原因之一.因此,进行有效的疲劳分析和寿命估计,是保障设备安全运转的重要手段之一.本文介绍了基
根据非经典阻尼结构体系的主要特点,本文介绍了对其进行动力分析的主要方法,包括复模态方法、近似解耦方法、摄动法、拟力实模态叠加法、子结构模态分析法、Laplace变换法、
本文对于冲击环境下船用浮筏系统,综合运用多体动力学理论、结构动力学理论、动态子结构方法、有限元方法,考虑了系统刚体运动和弹性振动的耦合,建立了船用浮筏系统的动力学
图像的置乱变换作为图像信息隐藏的一种方法或进一步隐藏的预处理,越来越受到关注.一般地,秘密图像置乱的效果越好,将其隐藏在公开图像中后,其安全性越高.但目前的文献中还没
本文分析了打印——扫描(简称PS)过程所造成的图像空间域的各种失真,给出了可抗PS过程的空间域数字水印算法,实验结果表明了算法的可行性和有效性.
通过对人眼视觉系统(Human Visual System)特性的研究,利用小波变换与DCT变换的特点,在水印不可视的前提下尽可能的提高水印的坚固性,对标准图库的图像进行检测,此方案取得了
本文提出了一种新的图像双水印方案,它利用不同的量化程度,在载体数据的同一位置上加入两种水印——鲁棒水印和参考水印.由于参考水印可测量出鲁棒水印所遭受的破坏程度,因此
该文介绍了用于采集深海多金属结核集矿机的遥测遥控系统。该系统是一个由多站PLC、个人计算机及打印机等组成的多级分布式控制系统。文章描述了系统的软硬件组成、特点及运
本文简要介绍了喷涂聚脲防水材料的发展简史、技术优势和材料性能,重点阐述了喷涂聚脲防水材料在高速铁路、隧道、水利工程、废水处理池、高档建筑屋面等领域的应用。应用结