【摘 要】
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针对主动隔振,研究自适应控制方法的控制效果。给出基于频率在线估计和跟踪滤波的自适应方法,将多谐波干扰引起的振动以分量形式加以抑制。在方法构造中,通过递推计算的相关
【机 构】
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上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(10672099);“十一五”预研项目(51310050202)的资助。
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针对主动隔振,研究自适应控制方法的控制效果。给出基于频率在线估计和跟踪滤波的自适应方法,将多谐波干扰引起的振动以分量形式加以抑制。在方法构造中,通过递推计算的相关序列进行频率估计,通过中心频率随动的带通滤波器进行信号跟踪,并在基本LMS方法的基础上形成自适应控制器。为抑制控制器的输出饱和,在权系数的更新过程中引入饱和函数,限制权系数的过度调整。为验证方法的有效性,通过多点隔振的试验研究,对频率跟踪与滤波、饱和抑制以及自适应算法进行检验。结果表明:自适应方法能够很好地抑制谐波干扰的影响;对于多点隔振,控制通道之间存在强烈耦合作用,整体隔振效果与被控结构的振动模态相关。
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