研究现代科学、技术与社会三者之间相互关系的规律性是STS的学科特色。然而，尽管STS在20世纪60年代在欧美才成为一门学科，但科学技术与社会的关系在历史上就存在了，并且科技与社会的互动是一个历史悠久、涉及面极广的动态体系。 因此，本文将不局限于讨论现代科学、技术与社会的关系，而以历史的视角，并结合技术哲学与科学学等的分析，在人类发展的历史长河，中从总体上考察科学、技术与社会之间的关系及其演变路径，以期能为更好地理解现代科学、技术与社会(STS)之间的关系而提供相应地理论前提和历史前提。 文章认为，在狩猎采集时代，没有科学的存在，没有社会对技术的有意识的影响(可能存在客观的无意识的影响)，而主要只存在技术对社会的单向作用；在农业时代，技术与社会之间开始发生实质性的双向互动关系，但由于科学处于萌芽状态，科学与技术、科学与社会之间还不存在明显的实质性联系；在工业时代，开始出现现代意义上科学、技术与社会三者间的实质性双向互动关系，也即STS；在现代社会中，科学技术与社会三者间的关系进一步深化，人和自然这两个因素不能游历于其分析之外。