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为实现对高速履带车辆的性能评估、参数优化以及演示验证，建立了某型高速履带车辆的动力学模型并进行了实验验证。利用ADAMS/ATV 软件作为建模环境，从图纸资料和技术文献中获取建模基本参数，通过理论计算和量纲转换的手段解决了履带车辆悬挂系统参数的等效问题。实车测试了驾驶员底甲板和第一负重轮轮轴处的垂直向加速度，并与仿真结果进行了对比。对比结果表明了建模和参数等效方法的合理性。