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从LiDAR电力线扫描数据人手，提出一整套数据获取、处理、拟合等技术流程，基于最小二乘法，拟合出电力线的完整的结构及走向，并满足精度满足要求。数据处理，首先，通过TIN滤波算法，提取出地面点与非地面点；其次，利用高程纹理分类算法，区分出植被、建筑、电力线、电塔等地物；再次，采用数学形态学的方法，提取出电塔的真实形状。通过对机载LiDAR点云数据电力线提取和拟合试验表明，基于最小二乘法的三维点云数据拟合，可用于地形较为起伏的区域的电力巡线。