论文部分内容阅读
提出了以USB和ARM微处理器为基础的多轴运动控制系统，介绍一种基于ARM体系结构的运动控制卡的设计方法，通过嵌入μClinux操作系统实现多任务管理，USB接口与上位机通信，克服了采用传统并行总线结构的弊端.并对运动控制卡硬件、软件各主要模块的设计方法进行了讨论.
基于USB通信、ARM处理器的多轴运动控制卡的设计与实现
【摘 要】
：
提出了以USB和ARM微处理器为基础的多轴运动控制系统，介绍一种基于ARM体系结构的运动控制卡的设计方法，通过嵌入μClinux操作系统实现多任务管理，USB接口与上位机通信，克服了采用
【机 构】
：
上海理工大学电气工程学院,上海,200093
【出 处】
：
第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
：
2007年期
其他文献
作者对香烟滤棒的生产过程进行了研究，并提出了一种采用亚像素图像测量技术对香烟滤棒的圆周长、圆度误差进行实时检测的技术.本文通过结合笔者开发的香烟滤棒在线检测系统对
随着入侵检测报警数量的日益增长，海量报警致使管理员无法迅速了解网络安全状态.本文设计了一种报警聚合系统用来执行报警地归并，通过报警聚合算法对由多个IDS产生报警的攻击进
粮仓具有空间大且温度场分布受多种参数影响大等特点，本文设计了基于多传感器温度检测与信息融合技术的粮仓温度采集系统，并给出相应的信息融合方法.在多传感器采集数据基础上，
会议
为了提高低信噪比下语音端点检测的准确率，提出了一种应用时间序列信号的短时分形维数，对低信噪比语音信号端点检测的算法.对信噪比在0 dB和-5 dB的噪声语音信号的语音端点检测
此係第十二屆地質學會年會專題讨論關於脉動學說前之引言,承葛先生允許將譯文在本刊發表。
This is the Twelfth Annual Symposium on Geological Society on the pulsation
一种有效的、实用的基于田间景物空间排列特征进行视觉定位导航的方法.根据田间景物的特点，提出了基于Hough变换的农业机器人视觉定位导航模型，首先运用了模式识别和图像处理方
研究了模型直升机航向控制器设计以及仿真验证问题.非线性航向动力学模型可以线性化为具有仿射不确定性的线性系统.针对这个线性模型，提出了具有自适应机制的鲁棒H∞反馈控制
会议
2020年7月28日,国际著名期刊《德国应用化学》(Angew.Chem.Int.Ed.)在线发表了北京大学药学院天然药物及仿生药物国家重点实验室汤新景教授团队在光控CRISPR-Cas9系统基因编
期刊
以超磁致伸缩材料制作的超磁致伸缩致动器具有应变大、机电耦合系数高、能量密度大、响应速度快等优点.但是由于磁滞非线性、环境温度、外力等的影响，对致动器系统的定位精度