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利用仿人智能控制器结构和参数的特点,提出了一种基于前馈静态开环解耦的多变量仿人智能控制方法.该方法设计简单、调整方便、易于实现,能有效地抑制或消除系统变量之间的关联作用,实现对系统的解耦控制,并得到良好的动、静态性能.
一种基于前馈静态开环解耦的多变量仿人智能控制方法
【摘 要】
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利用仿人智能控制器结构和参数的特点,提出了一种基于前馈静态开环解耦的多变量仿人智能控制方法.该方法设计简单、调整方便、易于实现,能有效地抑制或消除系统变量之间的关联作用,实现对系统的解耦控制,并得到良好的动、静态性能.
【机 构】
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天津职业技术师范学院自动化系(天津)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年3期
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