多模态控制相关论文
苏通大桥500 m级斜拉索的振动响应实测表明:超长拉索可能存在剧烈的高阶涡振,且发生风雨振的模态阶数也远高于传统中、短索.传统的......
为使全自主足球机器人能快速准确地跟踪目标,依据仿人智能控制理论,设计基于特征模型的目标跟踪多模态运动控制器,对全自主足球机......
利用仿人智能控制器结构和参数的特点,提出了一种基于前馈静态开环解耦的多变量仿人智能控制方法.该方法设计简单、调整方便、易于......
针对现代复杂工业过程的多变量、强耦合和受不定因素影响等特点,以及一般过程对象的控制要求,提出一种基于嵌入式控制器的多模态控......
运用MATLAB仿真工具,对汽压调节对象仿真模型在不同的蒸汽负荷、不同燃油量和不同控制方式下的动、静态情况进行仿真比较,提出不同......
提出一种融广义预测控制(GPC)与模糊控制(FC)为一体的综合控制算法——多模态控制,重点阐述了综合控制算法的设计思路.采用MATLAB......
通过对热驱动部件的理论分析,确定参数待定的热驱动部件数学模型.针对现有数学模型中多阶指数函数拟合算法的复杂性,提出一种基于......
近年来，随着社会的进步和科技的发展，智能家用机器人获得了极大的发展，为广大人民生活提供了更多的便利。家用擦窗机器人可以自动的实......
随着我国的能源转型进入关键时期,分布式光伏在配电网的大规模应用已成为重要趋势。然而在光伏功率过剩时可能引起配电网过电压、......
铂是化工生产中不可缺少的催化剂.传统工艺铂催化剂的生产主要由工人是将铂金浸入载有王水器皿中,加热待铂金溶解后再进一步处理.......
成像器稳定装置实际上就是成像器提供一个伺服系统,使成像器在航向上逆向跟踪导弹弹体航向角的变化.由于图像匹配对成像器稳定装置......
该课题旨在研究如何用智能控制的策略来实现对二级倒立摆的控制,特别是研究如何通过遗传算法来确定模糊控制器的参数.论文首先根据......
该文从仿人智能控制理论关于系统特征模型与特征辨识及多模态控制等基本思想中所蕴含的智能信息处理与决策机制得到启发,提出了基......
复合肥是提高肥料利用率的有效途经,是化肥工业发展的趋势。复合肥适应作物多种营养成分的需要,且便于使用。专家指出,21世纪的中......
体操机器人是非线性、非完整、强耦合、多状态、欠驱动系统,以及在稳摆区域属于自然不稳定系统。这类系统能反映出许多控制领域的......
针对因田间土壤质地不均匀或表面高低不平,无沟铺管机出现行驶偏摆而导致管道铺设弯曲的问题,设计了基于载波相位差分技术的北斗定......
穿戴移动式人工智能动态心肺监测仪是用于心脏疾高危病人的日常居家监测,能够预防心脏猝死等疾病的医疗器械.本文针对上述需求,根......
新型干法水泥熟料的冷却过程是水泥生产的一个重要环节,该环节对保证熟料质量、提高二三次风温、保证热回收量以及改善熟料煅烧状......
工业现场的许多控制过程中存在着时变大时滞现象,针对这类对象的控制通常需要进行在线辨识,但要求控制器具有较高的实时数据处理能......
针对天线伺服位置环路校正控制,在传统的PI控制上,加上模糊控制,实现位置环路多模态控制.在位置误差较大时,利用大比例控制.在位置......
软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整......
对于一些具有非线性、时变性或不确定性的控制对象，控制器能通过对对象的一些定性认识和积累经验而在线确定或变换控制策略，从而取得......
本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和......
该文根据循环流化床锅炉的动态特性，提出了适合该种炉型的仿人智能控制系统。仿人智能控制从思维和行为功能模拟的观点出发，通过特征......
遗传算法是一个以适应度函数(或目标函数)为依据，通过对群体个体施加遗传操作实现群体内个体结构重组的迭代过程。在这一过程中，群体......
电机驱动系统现使用较为普遍的控制方式为经典PID控制，其常常会因初始控制力设置过大从而使系统出现较大超调。本文针对这一情况，研......
在当今节能环保的新形势下，硫酸作为工业重要原料之一，越来越多的工业企业重视硫酸生产的高效性。专家指出，21世纪硫酸工业，不能单纯依......
篦冷机是新型干法水泥生产过程中的重要设备，在整个水泥熟料生产过程中不仅承担着对篦冷机内的高温熟料进行骤冷的任务，而且还有改善......
汽车在城市道路的使用中，发动机经常处于怠速、起动、加速和减速等瞬态工况，汽车发动机在瞬态工况工作时造成的环境污染和能源消耗更......
为了在较大的进给力下实现纳米级进给,根据国内外纳米级进给机构的现状及国外工业发达国家该技术的发展趋势,结合国家“863”高科......
交流异步电机以结构简单、性能稳定、性价比高等突出特点,在工农业、国防以及家用电器设备中得到广泛的使用。与此同时,交流异步电......
随着我国经济的快速发展，城市化进程不断加快，人口密度也逐渐增大，轨道交通对于缓解城市以及城际交通压力的重要性也越来越突出。而随......
针对仿人智能多模态控制切换过程中可能导致的失误,探讨了仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略。基于人—机学习过程,指出了控......
针对参数摄动和存在外部扰动的轮式移动机器人的运动控制问题,设计一种多模态控制和模糊PID控制可相互切换的智能变结构控制器。从......
针对工业底层复杂过程难以进行数学建模导致控制品质差的现状,探讨了一种仿人智能的多模态控制策略。基于对复杂过程的控制论特性......
在给出压电网络板机电耦合动力学方程的基础上对其进行求解,将压电网络板的响应表示为子模态压电系统响应的线性组合.通过分析压电......
根据循环流化床锅炉的动态特性 ,提出了适合该种炉型的仿人智能控制系统。仿人智能控制从对人宏观模拟和行为功能模拟的观点出发 ,......
基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力,以及学习记忆能力,集成非线性系统的多个特征模型和控制器,实现了控制系统......
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针对塑胶加工件成型过程中保温时间、注射压力与过程温度难于实施精确控制的问题，探讨了基于多模态控制的强鲁棒性策略。剖析了过程......
设计了一种以微处理器为核心的组合式空调控制器，并针对中央空调控制过程中空气介质的温度、相对湿度等多变量控制参数的非线性特征......
拉索由于质量轻、柔性大、阻尼小,在风荷载作用下,容易产生横向振动.一般情况下,想要通过安放在拉索锚座附近的被动、半主动控制装......
针对漏油、油液污染、死区、滞环等因素导致的液压伺服位置系统的参数时变、非线性等特性，探讨了基于仿人智能的多模态控制策略。分......
运用ＭＴＭＤｓ系统对高层建筑的地震反应进行多模态控制研究．首先描述了ＭＴＭＤｓ系统的构造及其主要参数，建立了高层建筑－ＭＴＭＤｓ系统耦联体系的运动方程，并对简......
针对PID控制和模糊控制在位置跟踪系统应用中的局限性,利用它们的各自优点,采用多模态控制方法对位置跟踪系统进行控制,给出模糊控......
针对大时滞参数时变复杂过程难于控制的问题,探讨了一种仿人智能控制策略。剖析了复杂过程的控制难题,研究了控制策略,分析了仿人......
