【摘 要】
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本研究分析了国内外采矿机器人的研究现状,提出了在综采工作面设计安装机器人来实现无人采矿。研究综采工作面机器人的设计思路和需要解决的技术问题，设计了综采工作面上的机器人结构,重点研究了采矿机器人操作臂的逆运动学求解问题。对所采用的驱动电机控制进行了设计,重点考虑了综采工作面机器人的电路驱动防爆设计。
【机 构】
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山东工商学院电子系,山东烟台 264005
【出 处】
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中国人工智能学会第12届全国学术年会
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本研究分析了国内外采矿机器人的研究现状,提出了在综采工作面设计安装机器人来实现无人采矿。研究综采工作面机器人的设计思路和需要解决的技术问题，设计了综采工作面上的机器人结构,重点研究了采矿机器人操作臂的逆运动学求解问题。对所采用的驱动电机控制进行了设计,重点考虑了综采工作面机器人的电路驱动防爆设计。
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