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电气伺服稳定系统的模糊推理自适应PID控制
电气伺服稳定系统的模糊推理自适应PID控制
来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zty85633278
【摘 要】
:
为保持舰载火箭发射系统射击线的稳定,提出采用一种模糊推理自适应PID控制算法。通过实时在线调整控制器的比例系数、积分系数和微分系数,实现了系统的自适应控制。仿真结果表明该
【作 者】
:
陈机林[1]候远龙[1]张世琪[2]
【机 构】
:
理工大学机械学院
【出 处】
:
2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
电气伺服稳定系统
模糊PID
自适应控制
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为保持舰载火箭发射系统射击线的稳定,提出采用一种模糊推理自适应PID控制算法。通过实时在线调整控制器的比例系数、积分系数和微分系数,实现了系统的自适应控制。仿真结果表明该算法可以有效地抑制舰艇摇摆和装置转动惯量变化,控制效果显著。
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