碳钢容器试件机器人焊接的难点分析

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本文针对碳钢组合容器试件机器人焊接中的难点以及容易产生的焊瘤、咬边、脱节等缺陷进行分析,通过改变焊接参数、焊枪角度调整以及对程序轨迹点进行优化,找出了合理的解决办法,保证了焊接质量。
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