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建立了基于高速摄像法的小型航行体入水实验系统,针对五种不同密度比的疏水性球体,开展了垂直入水空泡形态及水下运动阻力特性实验研究。通过对实验结果的分析,提出了疏水性球体的入水空泡及水冠随密度比与入水冲击速度的变化规律,对比了不同密度比球体在水下空泡夹断前后的阻力系数。