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会议论文
倒立摆系统控制方法概述
倒立摆系统控制方法概述
来源 :1998年中国智能自动化学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wzjjp
【摘 要】
:
该文概述了倒立摆系统的一般问题和倒立摆系统传统控制、预测控制、变结构控制、智能控制及其进化及诸方法之间交叉综合的研究现状,提出了倒立摆系统控制方法的发展趋势和研究
【作 者】
:
方雷
陈伟基
【机 构】
:
大学科技学院
【出 处】
:
1998年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
倒立摆
系统控制方法
变结构控制
智能控制
预测控制
交叉综合
发展趋势
进化
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该文概述了倒立摆系统的一般问题和倒立摆系统传统控制、预测控制、变结构控制、智能控制及其进化及诸方法之间交叉综合的研究现状,提出了倒立摆系统控制方法的发展趋势和研究的一般意义。
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