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超声波电动机是一种型新驱动器，在航空航天、深空探测等领域具有广泛的应用前景。预知超声波电动机在整个寿命期间内的性能变化，对于其在高可靠性领域的应用具有重要意义。然而，目前还未形成有效的对超声波电动机性能预测方法，因此，在整个寿命期间内，对超声波电动机性能预测方法的研究就显得尤为急迫与重要。在超声波电动机中他条件不变的情况下，摩擦材料磨损在绝大程度上影响着电机性能的变化，本文提出一种利用摩擦材料减薄等效磨损的方法，通过实验与模拟仿真两种方式实现超声波电动机性能的预测，并采用这两种方法对一种60行波型超声波电动机性能进行了预测。该预测方法的提出将为超声波电动机性能与寿命的研究提供一种新方法，有望加速超声波电动机的发展与应用。