论文部分内容阅读
本文简要论述了几种先进机器人焊接技术(机器人氩弧焊、机器人搅拌摩擦焊、真空充氩机器人焊接、全位置等离子焊等)的特点、工艺优势及研发应用情况,分析了自动化焊接技术与装备的未来发展方向.
先进机器人焊接技术的发展与应用
【摘 要】
：
本文简要论述了几种先进机器人焊接技术(机器人氩弧焊、机器人搅拌摩擦焊、真空充氩机器人焊接、全位置等离子焊等)的特点、工艺优势及研发应用情况,分析了自动化焊接技术与
【机 构】
：
广东省焊接技术研究所
【出 处】
：
2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用
【发表日期】
：
2018年5期
其他文献
简要介绍了公司现有DO15焊丝在采煤机摇臂耐磨层堆焊中成本较大、交货时间长，不易采购的问题。提出寻找一种新型耐磨焊材，通过焊接试验和硬度分析对比，得出了替代D015焊丝的
定子铁心焊接铁心内圆圆度控制是全叠片电动机生产的关键项点。电机定子铁心加工前，通过对定子铁心圆度采取各种工艺控制手段，后续进行圆度检测值的统计对比分析，对圆度超差
本文阐述了机器人焊接的优势与劣势。介绍了机器人焊接电源需求分析，电气特性要可靠、稳定、一致。功能特性要弧焊包适配、通信功能、辅助检测、故障判别。焊接特性包括低热输
(1)企业简介。(2)工业机器人产品家族及应用领域。 (3) GSK焊接机器人技术应用：①适配焊机；②熔化极气体保护焊简述及应用案例；③钨极惰性气体保护焊简述及应用案例；④智能化
为解决前述痛点充分发挥机器人的优势，需要采用寻位和跟踪的技术，其主要原理;机器人通过外部传感器，采集目标点实际所处的位皿坐标，并与示教目标点的位皿坐标作比较，计算实际的差
采用基于激光线扫描式的视觉传感器,与机器人控制器通过通信总线连接并结合机器人运动控制器内部的轨迹规划技术,构成了一套完整的机器人对焊缝的自动跟踪系统,在弧焊焊接领
在汽车行业,实现了超过95％的焊接工程自动化率.另一方面,面向建机、住宅、基础设施等大型建筑物的焊接工程的自动化率比较低,只有20％～40％,还有自动化完全没有进展的行业.OTC公司
本文阐述了PS/i电弧技术，起弧时自动适应焊丝的温度状态，因此总能保证最佳的起弧，自动设置起弧能量。不断检测电流、电压。通过内部参数的调整，整个焊接系统自动调整电弧电压，提高
针对核电、海洋资源开发以及维权装备、舰船等重大装备在复杂水下工况中的优质焊接与修复需求，开发了基于局部干法的水下机器人焊接系统，并在此平台上对水下局部干法焊接工
会议