轨迹补偿相关论文
[摘 要]目前针对轮廓、倒边的制作过程，因为受到诸如夹持情况下的不均匀受力等的外力影响，极易发生轮廓扭曲。加工的标准是在规定的......
目前市场上有着各种品牌的工业机器人,它们都具有一个显著的缺点:机器人的重复定位精度高,绝对定位精度低。工业机器人具有可编程......
通过机器人砂带打磨系统,不仅需生成高效的打磨轨迹,还需保证工件的尺寸精度和表面质量,故有必要针对机器人砂带打磨系统展开研究......
整体式硬质合金立铣刀的切削性能优秀,越来越多地用在航空航天、轨道交通、医疗器械、3C模具等领域的加工制造中。然而,广泛的应用......
随着我国加入WTO,钢材市场的竞争日趋激烈,产品要打入国际市场,就必须按国际标准组织生产,因此实现自动化、标准化产品标识生产工......
链传动作为一种在机械传动中重要的运动传递方式,因其经济可靠以及传动性能良好的特点而被广泛应用于运输、采矿、冶金、农业、军......
我国航天、汽车、造船及核电等行业近几年的迅速发展,要求不断开发新技术和提高生产效率。工业机器人具有工作可靠、通用性强的优......
在机械传动中，链传动是一种传递运动的重要方式。链传动相比齿轮传动和带传动具有较低要求的安装精度，传动精度准确能等一系列的优点......
由于电火花线切割加工用电极丝并非刚体,加工过程中受外力影响,导致电极丝的挠曲与振动，从而造成拐角加工精度的降低,本文通过调整......
磁力研磨加工ZrO2陶瓷材料时,主轴磁极沿X轴或Y轴的一次性进给往往不能保证所加工过的工件表面材料的一致性(均匀性)。故依据工件......
多边形效应是链传动系统的固有特性,也是制约其传动性能的主要因素,本文针对一种重载输送链-滑道式约束链传动,应用MATLAB的优化工......
介绍了高压带电作业机器人的结构和工作原理 ;建立了高压带电机器人升降系统的非线性动力学模型 ,用非线性动力学理论对上述模型进......
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