【摘 要】
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本文将虚拟现实技术应用到水电站仿真培训中，建立了整个水电站的的虚拟场景和虚拟手模型；研究了虚拟手的位姿信息采集、位置跟踪、碰撞检测；定义了水电站中不同类型装置的抓取和操作规则，实现了通过虚拟手对三维场景阀门的旋转、按钮的起压、旋钮的切换等进行操作，加强了学员直观感受，增强了培训效果。
【机 构】
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广东电网公司电力科学研究院 广州 510080 河海大学能源与电气学院 南京 210098
【出 处】
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第四届全国水力机械及其系统学术会议
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本文将虚拟现实技术应用到水电站仿真培训中，建立了整个水电站的的虚拟场景和虚拟手模型；研究了虚拟手的位姿信息采集、位置跟踪、碰撞检测；定义了水电站中不同类型装置的抓取和操作规则，实现了通过虚拟手对三维场景阀门的旋转、按钮的起压、旋钮的切换等进行操作，加强了学员直观感受，增强了培训效果。
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