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针对常用的傅里叶变换、小波变换等在分析滚动轴承故障信号时存在难以度量复杂性的局限,采用经验模态分解(EMD)结合样本熵来改进.通过对不同损伤程度的滚动轴承信号应用样本熵和EMD样本熵的实际效果进行比较.发现样本熵值过于接近不易区分,而EMD样本熵值差别准确性更高,并且其变化趋势与故障信号随损伤变化的趋势一致.