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该文提出串联补偿PID控制算法，其特点是大纯滞后补偿器只与纯滞后有关，而与对 象的时间常数和放大倍数无关，并且保留了PID鲁棒性的特点。该文还对稳定性进行了分析 ，仿真结果表明该算法对大纯滞后的补偿是有效的，并且具有较好的鲁棒性。
大纯滞后串联补偿控制及稳定性的研究
【摘 要】
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该文提出串联补偿PID控制算法，其特点是大纯滞后补偿器只与纯滞后有关，而与对 象的时间常数和放大倍数无关，并且保留了PID鲁棒性的特点。该文还对稳定性进行了分析 ，仿真结果表明
【机 构】
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桂林电子工业学院智能系统与工业控制研究室
【出 处】
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中国自动化学会中南六省(区)自动化学会学术年会
【发表日期】
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1999年期
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