【摘 要】
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液压系统许多非线性因素对提高系统的动态特性带来很大的困难,本文针对某液压非连续实验系统,结合Bang-Bang控制的时间最优特点和PID控制精度高的特点,设计了双模非连续控制
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京市,100083
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会
论文部分内容阅读
液压系统许多非线性因素对提高系统的动态特性带来很大的困难,本文针对某液压非连续实验系统,结合Bang-Bang控制的时间最优特点和PID控制精度高的特点,设计了双模非连续控制器,并进行了仿真和实验研究。结果证明,采用Bang-Bang+PID双模控制可以使该液压系统具有良好的快速性,并消除单纯的Bang-Bang控制所引起的"抖动"和稳态误差,有效的提高了液压系统的控制性能。
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