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提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务,是一种十分有效的多机器人决策方法.
一种多机器人协作方法
【摘 要】
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提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务,是一种十分有效的多机器人决策方法.
【机 构】
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甘肃工业大学电信学院(兰州) 大连理工大学信息与控制研究中心(大连)
【出 处】
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第二十届中国控制会议
【发表日期】
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2001年3期
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