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为设计合适的限位器以限制转子的大幅度进行，需要研究作大幅度进动的转子与限位器碰摩时的动力行为。建立了大幅度进动转子与限位器碰摩的动力学运动方程，并用Ｒ－Ｋ方法积分得到了碰摩过程非线性强迫动力响应。分析中采用分段线弹性模型描述带有限位器的支承对转子的弹性回复力。分析比较了不同转速时不同频率及幅度的低频激振力作用下的碰摩转子运动轨迹特点以及振动频谱分布特征。