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本研究提出了一种能够同时检测视野中所有目标列直线的检测算法.对小麦彩色图像进行绿色强调后,利用阈值分割方法进行麦苗的提取.通过对二值图像进行水平扫描,检测目标区域和目标点,根据目标点的x坐标信息进行归类,利用过一点的Hough Transform检测多列目标直线.该算法可以同时检测出图像中多个目标列(苗列或者列间)的中心线,处理640*480pixel的彩色图像需要0.12s.