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本文针对网络化控制系统中存在的不确定传输时滞,将Smith预估器应用到网络化控制系统中,并通过与模糊控制方法相结合,构成模糊Smith预估控制器,设计出的控制器使闭环系统具有较好的性能,对于模型不确定具有较高的鲁棒性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
基于预估补偿的网络化智能控制系统
【摘 要】
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本文针对网络化控制系统中存在的不确定传输时滞,将Smith预估器应用到网络化控制系统中,并通过与模糊控制方法相结合,构成模糊Smith预估控制器,设计出的控制器使闭环系统具有
【机 构】
：
浙江工业大学信息工程学院,310014
【出 处】
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第十一届中国人工智能学术年会
【发表日期】
：
2005年期
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