论文部分内容阅读
目的：利用偏矢状位扫描法采集椎间孔、神经根、椎间盘的MRI影像学数据，基于Simpleware软件重建下腰椎三维空间参数模型，为探索连续型微创手术机器人的路径规划提供数据基础。
连续型机器人辅助下腰椎微创手术路径规划的空间参数研究
【摘 要】
：
目的：利用偏矢状位扫描法采集椎间孔、神经根、椎间盘的MRI影像学数据，基于Simpleware软件重建下腰椎三维空间参数模型，为探索连续型微创手术机器人的路径规划提供数据基础。
【机 构】
：
上海市同济医院
【出 处】
：
中华医学会第十七届骨科学术会议暨第十届COA国际学术大会
【发表日期】
：
2015年4期
其他文献
目的：探讨压疮防护标识在骨科卧床病人中应用的临床效果，为骨科护理提供临床依据.方法：收集我科2012.2-2013.2共84例老年卧床患者，男性41例，女性47例，年龄在60-83岁，平均年龄68.5岁.
目的：探讨围手术期主动和被动康复功能锻炼对关节置换术后隐性失血的影响.方法：纳入230例股骨颈骨折患者进行结果分析，平均73.64岁，均采用全髋关节置换术治疗；根据围手术期康复功能锻炼的强度和方式将患者分为少量主动康复功能锻炼组(A组)、少量主动+被动康复功能锻炼组(B组)、正常主动康复功能锻炼组(C组)和正常主动+被动康复功能锻炼组(D组).根据身高、体重、术中出血量、术后引流和渗出量、手术前后
目的：探讨经皮椎弓根螺钉技术分类及微切口经皮椎弓根螺钉技术在腰椎微创融合手术中的应用效果.方法：将经皮椎弓根螺钉技术分为基本经皮技术及微切口经皮技术两种类型，收集2011年2月～2014年1月采用经皮椎弓根螺钉技术治疗的腰椎管狭窄症和腰椎滑脱症共122例.其中男77例，女45例，年龄33-70岁，平均45.6岁.
方法：纳入96例股骨转子间骨折患者进行结果分析，年龄72-94岁，平均78.67岁，均采用闭合复位、微创PFNA内固定术治疗；根据MNA评分将患者分为营养正常组、潜在营养不良组和营养不良组，研究各组MNA评分与血清营养学指标之间的相关性；根据患者身高、体重、术中出血量、术后引流和渗出量、手术前后红细胞压积和输血量，计算所有患者的总失血量、隐性失血量及其占原血容量和总失血量的比例，按照平均隐性失血量
踝关节截骨是人工踝关节置换成功的第一环节,接下来,假体正确安装(STAR)则是第二个重点,其重性不言而谕。目前,由于我国只有STAR假体在各地应用,其安装工具的局限性,乃至改进后第二套工具(SBi)也未见得有若干新意,但切骨乃至安装假体,还必须遵循沿革和些许不可轻怠的程序,方可使手术成功并稳定疗效[1,2]。
目的：探讨椎间盘镜及椎间孔镜治疗腰椎间盘突出症的技术特点及适应症选择。方法：回顾性分析2010年7月～2014年12月所实施的619例脊柱内镜手术病例的临床特点、手术疗效及并发症情况。
目的 研究隐丹参酮(cryptotanshinone,CTS)对骨肉瘤U2OS细胞株血管内皮生长因子(VEGF)的调控作用以及对血管生成的影响,进而为探讨隐丹参酮调控骨肿瘤生长的作用机制提供实验基础。
目的对桡骨远端骨折使用掌侧钢板治疗并保留旋前方肌患者的临床意义进行讨论。方法对桡骨远端骨折手术时保留旋前方肌，对本术式手术操作时间进行记录，内固定术后记录引流量、旋前活动范围及旋前功能恢复时间。
随着假体设计及置换技术的提高与改进，保留和重获活动踝关节是维系踝关节正常功能(步态)不可或缺的条件。踝关节融合经过9～16年以上，距下关节、跗跖关节、跗间关节的退变性关节问题逐渐显现，变成一个棘手的难题。踝关节融合后，退变从近踝关节的距下、距舟关节开始，逐渐向远侧扩展，变成一个难以逾越的障碍。