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针对全回转双螺旋桨电力推进船舶的航向控制问题,通过设定等价舵角建立了船舶回转运动响应方程,进而采用基于一般模糊划分的T-S模糊系统,设计了全回转双螺旋浆船舶航向模糊控制器。该控制器以艏向角和艏摇角速度的偏差作为输入,以等效舵角的螺旋桨回转角为输出,通过构造分段光滑Lyapunov函数,证明了所得闭环控制系统的稳定性。仿真结果验证所得控制方法的有效性和优越性。