利用VzWorks进行远程实时工业控制

来源 :2008年全国工业控制计算机年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xpzcz1990
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本文阐述一种利用实时操作系统VxWorks进行远程工业控制的实现方案.利用CPCI硬件平台,工业以太网,远程控制软件系统、在兼容传统控制通道的同时实现工业现场的实时控制.
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在分析光纤陀螺输出信号的基础上,采用双位置法测试光纤陀螺仪零位偏移的温度特性,该方法可在无东向基准实验条件下有效隔离刻度系数温度误差对零偏温度误差数据的影响.在获取大量实验数据的基础上,采用BP神经网络建立温度补偿模型,补偿效果明显,并对验证数据进行补偿,模型泛化性好。
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本文提出一种基于工业控制计算机的主从结构的全自动电脑横机控制系统解决方案.研究组成控制系统的工业控制计算机及实现各控制功能的数据采集与控制卡.在该控制系统中,花型准备系统是基于Windows的开放式编程系统,通过编译自动生成编织指令数据文件.控制系统通过构建电脑横机编织过程的工艺执行子系统,代替多CPU器件的互联.实验表明,该系统具有集成度高,稳定性好,实时性强的优点.
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本文将模糊推理与传统的PID控制相结合,使得液位控制能更好地适应油量的变化.仿真的结果表明:模糊PID控制策略是行之有效的,模糊自整定PID控制不仅具有PID控制的优点,且响应速度快,适应性好,鲁棒性强,具有好的动态性能和稳态性能.
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