【摘 要】
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在目标精确定位的实际应用时,往往会由于倾斜拍摄物体而引入定位误差.本文针对这一问题开展研究,提出在世界坐标系下精确定位目标方法,即通过将图像坐标系中目标逆向投影到世
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院,广州510006
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在目标精确定位的实际应用时,往往会由于倾斜拍摄物体而引入定位误差.本文针对这一问题开展研究,提出在世界坐标系下精确定位目标方法,即通过将图像坐标系中目标逆向投影到世界坐标系下再进行定位,就能避免该定位误差.实验结果表明,同一目标在图像坐标与世界坐标系下对称中心并不对应,消除了引入误差因素.根据线性摄像机成像过程,建立理想与非理想两种成像模型,揭示在摄像机倾斜拍摄时同一目标在图像像素坐标系下的对称中心并非世界坐标系下目标对称中心,世界坐标系下进行中心定位能获得更高的定位精度.
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