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针对非完整性的约束的移动机器人，研究群体机器人的协调运动控制问题。机器人采取不同的运动策略，如ｐａｔｈ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ运动控制或ｌｅａｄｅｒ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ跟踪控制实现机器人之间的协调运动。对一简单的路径环境和有限个机器人的情况作出仿真，并讨论了系统实现的有关问题。
轮式移动机器人协调运动控制的研究
【摘 要】
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针对非完整性的约束的移动机器人，研究群体机器人的协调运动控制问题。机器人采取不同的运动策略，如ｐａｔｈ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ运动控制或ｌｅａｄｅｒ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ跟踪控制实现机器人之间的协调运动。对一简单的路径环境和有限个
【机 构】
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科学院自动化研究所(北京)
【出 处】
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2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2000年期
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