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近年来,随着导航技术的不断发展,人们越来越重视车载导航的研究。车辆利用当前位置与目的位置之间的距离等信息来完成导航定位。在......
空间机器人的本体基座不固定，系统的线动量和相对系统总质心的角动量守恒。角动量守恒方程不可积，系统为非完整系统。针对这一特点，提......
自由漂浮空间机器人(free?floating space robot,FFSR)是进行在轨服务的重要工具,其基座姿态和关节角间存在复杂的一阶微分约束关......
本文为探究一种双轮移动机器人运动设计系统的设计方法。通过分析两轮驱动机器人小车的运动模型,提出一种非完整性两轮机器人小车......
本文研究了非完整多智能体系统的事件触发控制,同时考虑了智能体之间的合作与竞争关系.针对无向连通结构平衡拓扑下的多智能体系统......
空间机器人将是未来空间技术的一个重要发展方向,以空间机器人开展的在轨服务任务相比宇航员出舱操作能够显著地降低成本和风险,完......
本文反映了增值税转型后，流转税问题上的一个矛盾。该矛盾的表象是增值税一般纳税人由于受增值税转型的影响，为了获取可抵扣进项税，要......
在研究双臂自由飞行空间机器人（ＤＦＦＳＲ）在微重力环境下的运动特点，即它的姿态干扰特性和非完整性的基础上，开发了基于受限最小干扰图的姿态干......
针对非完整性的约束的移动机器人，研究群体机器人的协调运动控制问题。机器人采取不同的运动策略，如ｐａｔｈ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ运动控制或ｌｅａｄｅｒ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ跟踪控制实现机器人之......
研究了移动机器人反馈控制问题。这里所考虑的机器人是一个两轮驱动的具有非完整性的移动机器人小车。考虑了笛卡儿空间中轨线跟踪......
【正】现代汉语里,“着”的使用率颇高,无论在口头语或书面语中,都频频出现.它可以与“来”构成“来着”句;也可以与“呢”构成“......
王慎之在3月13日《经济学周报》撰文指出，我国现阶段的生产力标准有如下五个特征：一是生产力要素的非完整性。现代生产力的特点足多......
人类是生物进货史上的顶峰，是最高级的动物，这是就人类的整体功能而言的。从人类个体在对自然环境的适应能力方面而言，却表现出许多不......
通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进......
基于对非完整约束的轮式移动机器人运动学模型分析。研究其运动控制系统。一驱动轮采用调速闭环控制，而另一驱动轮以该驱动轮速度反......
研究Lindel(o)f方程的历史作用以及现实意义.失败是成功之母,科学错误也是有功劳的....
期刊
【正】 A 任何人都必须寻求在团结中与他人共生。而团结需要沟通(communication)。只有通过沟通,人的生命才会有意义。真正的思考,......
本文基于两轮驱动机器人小车的运行模型,探讨了一种关于非完整性两轮机器人小车运动控制器设计理念,另基于线速度与运动参量角速度......
井周应力分布研究可通过解析解和数值解两种方法求解，其中完整性井壁根据井眼力学模型，采用内外边界条件解析求解和数值求解两种方法......
现代视觉传达作为一种设计,第一位重要的应是构图,完美的视觉传达依赖巧妙的构图.现代视觉传达设计的构图有以下特征:构图中平面空......
针对结构持久图在双轮机器人编队及无人机与多机器人编队中的应用及视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法在定位......
数学问题是一个系统：{R、O、M、C}，其中R表示习题的条件（requirement）、O表示解题的依据（origin）、M表示解题的方法（method）、C表示习题的......
【正】 影片《孙中山》是一部颇具特色的作品,在剪辑创作中,我依照导演的总体构思,在艺术上努力追求,并“以孙中山奋斗一生中的重......
近视距特写取景的构图方式是一种"非完整性"的艺术表现手法,它是画家把复杂的对象加以提炼的营造方式,它给予了观者更强的想象空间......
定语从句中完整体「スル」和「タ」所表示的意义不完全相同,本文对「スル」的性质和意义进行了详尽的分析,认为「スル」具有完整性......
本文通过分析货币政策透明度基本结构的合理性,以及三类透明度所发挥的不同作用,提出透明度建设不仅仅是透明程度的提高,更要注重......
<正> 无论是把网络社会视为“现实社会的延伸”(戚攻,2001)、或一种“全新的社会存在方式”(童星等,2002)、一种“我们潜在的家”(......
针对有向刚性图即持久图在双轮机器人编队中的应用,研究了将持久队形生成与势场函数控制相结合的编队形成方法。首先,基于Henneber......
期刊
<正>商务英语作为特殊用途英语的一个分支,是英语知识和商务知识的综合,是商人用于国际商务活动的工具,其中包括金融、法律、广告......
“修辞推论”是亚理斯多德修辞学的核心之核心,但它在中国修辞学界还是一个陌生的概念。本文主要通过深入解读《修辞学》文本,对其......
体是观察时间进程中的事件构成的方式,体意义属于句子而不仅仅属于动词。现代汉语表示持续体的“着”具有三项主要的语义内容:非完......
<正>构图作为绘画中艺术形象的结构配置方法,在艺术品的创作过程中发挥着重要的作用,促进着绘画艺术的进步和发展。在绘画艺术的历......
<正>上市公司会计舞弊严重侵扰了资本市场的效率和运行,威胁着资本市场参与者对资本市场会计信息的信心。据估计,舞弊使美国各类组......
