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论文介绍了一种机器人中的提升机构设计,采用了柔性化的提升方法,在提升带与提升架形成一个向上的导筒,利用提升带、提升架与球的大摩擦力,当提升带的向上运动时通过摩擦力将球带起向上,达到提升的效果.
机器人柔性提升机构的设计
【摘 要】
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论文介绍了一种机器人中的提升机构设计,采用了柔性化的提升方法,在提升带与提升架形成一个向上的导筒,利用提升带、提升架与球的大摩擦力,当提升带的向上运动时通过摩擦力将
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院,广州,510640
【出 处】
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第十五届中国机构与机器科学国际学术会议
【发表日期】
：
2006年期
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