【摘 要】
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为实现在自动化生产线中托盘的搬运,以及在零件转运过程中生产效率的提高,研究一种仿人双臂式搬运机械手,与输送机一起配合加工,构成自动化加工单元,实现加工过程(上料、加工
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009
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为实现在自动化生产线中托盘的搬运,以及在零件转运过程中生产效率的提高,研究一种仿人双臂式搬运机械手,与输送机一起配合加工,构成自动化加工单元,实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化与无人化.从设计目标出发,提出机械手的总体设计方案,进行了机械手的细化设计,选择关键机构和关键元件,最终机构在功能上既能实现托盘的自动抓取转运,又能实现同时两个不同零件的同时转运.
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