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在已知雷达威胁分布情况下，通过Voronoi图，用Floyd算法粗略得到最佳航迹，然后考虑高度因素在三维地形图上进行修正，最后根据无人机动力学特性完成航迹拐点的平滑处理，得到最优路径。同时给出了根据机型实际情况进行实时局部修改功能的程序范例。
基于Matlab的无人机自主飞行航迹规划与仿真
【摘 要】
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在已知雷达威胁分布情况下，通过Voronoi图，用Floyd算法粗略得到最佳航迹，然后考虑高度因素在三维地形图上进行修正，最后根据无人机动力学特性完成航迹拐点的平滑处理，得到最优路径。同时给出了根据机型实际情况进行实时局部修改功能的程序范例。
【机 构】
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西北工业大学 软件与微电子学院，西安 710065 北京工业大学 电子信息与控制工程学院，北京 1
【出 处】
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第二届全国信号处理与应用学术会议
【发表日期】
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2008年9期
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