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本文目的是训练LSTM网络,使其在实车上学习自动跟车行驶、制动至停、加速跟进等功能。区别于端到端的学习方式,神经学习的数据来自于车辆实际驾驶从CAN总线采集的数据,600万条的数量级,通过离线端、台架端、实车端的搭建,最终实现在园区内利用LSTM神经网络的实车驾驶。
一种基于LSTM神经网络的自适应巡航研究
【摘 要】
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本文目的是训练LSTM网络,使其在实车上学习自动跟车行驶、制动至停、加速跟进等功能。区别于端到端的学习方式,神经学习的数据来自于车辆实际驾驶从CAN总线采集的数据,600万
【机 构】
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上汽集团泛亚汽车技术中心有限公司;
【发表日期】
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2004年期
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