【摘 要】
：
车载定位系统通过GPS或航位递推系统获取车辆位置.但GPS容易受到外界干扰而定位失效,直接降低GPS车辆定位系统的精度和可靠性,而稳定性和精度较好的GPS/DR车载组合定位系统需
【机 构】
：
江苏大学 镇江 212013 东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096
论文部分内容阅读
车载定位系统通过GPS或航位递推系统获取车辆位置.但GPS容易受到外界干扰而定位失效,直接降低GPS车辆定位系统的精度和可靠性,而稳定性和精度较好的GPS/DR车载组合定位系统需对车辆进行改装、成本较高等不足导致其一直没能在车载定位市场得到广泛应用。本文设计了一种便携式低成本车载GPS/DR组合定位设备,将加速度传感器、惯性传感器、GPS接收板集成在单片机上,利用其来集中处理来自各传感器和GPS信号的输入输出,并通过信息融合方法改善整个定位系统的精度、动态时效性、可靠性。实地跑车实验表明,设计的定位设备可靠性较高,且避免了传统GPS/DR组合定位设备的不足,有着较好的应用前景.
其他文献
提出并实现了一种基于Altera Cyclone FPGA的嵌入式高速视频图像采集及处理系统控制模块的设计方法。在视频图像采集及处理系统中,FPGA作为主要的控制芯片,负责获取外部视频
由于对首向角的估计精度差,相位中心重叠运动补偿方法会产生较大的累计误差.为了解决此问题,提高运动补偿的精度,提出一种利用原始回波数据和图像数据的合成孔径声纳联合运动
本文研究了移动机器人在湍流环境中定位多个化学羽流源的问题。利用粒子随机行走方法建立动态羽流模型.在此环境中机器人进行梳状搜索并采集羽流数据,使用一种基于后验概率独
众所周知,西瓜是不能重茬的作物,因西瓜重茬易得土传病害“枯萎病”,此病发生轻则造成减产减收,重则造成绝产绝收。为了确保宁海县1340hm2“泉丰”牌大棚西瓜的生产规模,宁海
研究逼近网络原理的连续小波变换的SI(switched-current)实现方法。利用网络函数逼近理论,将连续小波变换转化为双二次函数并联电路结构,并以SI电路技术实现任意一维连续小波
给出了一种低成本航空虚拟仪表系统的通用设计方法及详细的系统实现方案.采用面向对象的程序设计方法,基于图形设备接口(GDI),根据需求完成虚拟仪表系统的设计与封装,通过RS2
舷侧阵声纳是舰船特别是水下无人潜航器和潜艇使用的重要探测装备,由于其阵元安装在艇壳表面,工作环境极其恶劣,艇壳振动、流噪声等干扰会导致所获取各阵元数据的信噪比不一
划船补偿算法一般以典型划船运动为基础,利用最优化理论来进行推导;而圆锥补偿算法还可利用Goodman-Robinson理论进行推导.本文以Goodman-Robinson理论下得到的二子样修正圆
本文通过对一款系统芯片——CCOMP雷达信号处理电路的功能测试平台的搭建,介绍了一种实现系统芯片功能测试的方法。该方法采用软硬件协同测试的思想,将计算机界面软件、PCI接
管道泄漏检测过程中,采用神经网络进行识别,存在训练样本少、收敛速度慢等不足.针对这一问题,提出了基于支持向量机(SVM)的时域特征选择方法即幅值参数法和事件及振铃计数法,