【摘 要】
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本文主要基于NMI特征匹配及位置预测的方法设计了目标自动跟踪的算法，并利用DSPTMS320DM642实现了目标自动跟踪系统。运用了TMS320DM642高速运算的特性，本文首先利用改进的桢差法完成对目标的检测，然后采用阈值分割和区域生长相结合的方法提取目标区域，并添加了以NMI特征为准则的目标匹配判别，最后用基于轨迹拟合的位置预测对目标运动加以估计和修正。本文中搭建了DSP主控系统为核心的目标跟
【机 构】
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北京理工大学自动化学院,北京 100081 北京市自动控制系统重点实验室(北京理工大学),北京 100081
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本文主要基于NMI特征匹配及位置预测的方法设计了目标自动跟踪的算法，并利用DSPTMS320DM642实现了目标自动跟踪系统。运用了TMS320DM642高速运算的特性，本文首先利用改进的桢差法完成对目标的检测，然后采用阈值分割和区域生长相结合的方法提取目标区域，并添加了以NMI特征为准则的目标匹配判别，最后用基于轨迹拟合的位置预测对目标运动加以估计和修正。本文中搭建了DSP主控系统为核心的目标跟踪系统，在DSP/BIOS上完成了算法实现，通过对该系统的实验表明该系统具有适应目标姿态变化以及短时遮挡的能力。能够满足实时稳定跟踪的要求。
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本文提出了一种捷联惯导系统分段快速对准的新方法。该方法首先进行水平精对准，水平精对准完成后，利用陀螺仪的输出角速度快速计算出方位失准角，完成对准过程。理论分析和仿真试验均表明：本文所提出的分段快速对准方法，与传统的Kalman滤波对准的方法具有相同的稳态精度，但方位精对准过程中，计算量小，不需要进行捷联惯导的力学编排，精对准的时间可以缩短至60s左右。该方法弥补了使用传统Kalman滤波精对准方法
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