自抗扰控制相关论文
功率放大器作为比例减压阀电磁铁线圈的电功率驱动单元,其输出信号的质量是影响比例减压阀压力控制品质的重要因素。对现有功率放......
针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制，提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器（active disturbance rejectio......
电压型PWM整流器凭借高功率因数和能量双向传输等优点,广泛应用于微电网、超导储能、电机驱动调速和大功率直流充电桩等领域。在实......
稳定平台是一种搭载于运动载体之上,通过采集自身位姿信号,对平台进行伺服控制,使其可以隔离载体扰动,保持其负载按照指定规律运动......
21世纪以来我国农机工业的发展得到了大力推动,我国也成为了全球农机制造第一大国。然而我国生产的农机在智能监控及操纵控制等现......
为了进一步提高自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性化的再入飞行器姿态控制器进行了优化设计。首先,分......
自抗扰控制（ADRC）是我国著名学者韩京清原创的先进控制技术,本文针对ADRC在高阶系统应用中控制器设计和参数整定问题,提出了串级自抗......
混合储能系统作为独立光储直流微电网的重要组成部分，兼具能量型储能和功率型储能技术特性，可以实现微电网系统内不平衡功率的平抑以......
随着科技的进步与生活水平的提高,人类对能源的依赖程度不断上升,电能已成为当今社会使用最为普遍的能源之一,贯穿于社会生产与日......
自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）具有自主灵活性高,探测范围广等优点,因此在海洋作业中有着广泛的运用。A......
为了提高质子交换膜燃料电池（PEMFC）冷却系统模型精度且能够方便有效的对其实现控制，提出基于Simulink /Simscape 构建膨胀水箱，冷却液......
针对康复机器人主动康复训练任务中可能出现的患者肌肉痉挛时的控制问题，提出一种康复机器人自抗扰与滑模复合控制方法，对预设的康复......
核主泵是关系到核电站长寿命、高可靠运行最关键的设备之一,其生产过程和出厂需要进行严格测试,核主泵试验台液压加载系统是模拟核......
近年来,随着全球肝癌患者发病率和死亡率的提升,肝癌介入治疗方法成为非开腹手术治疗中的首选。但传统肝癌介入治疗须在有X射线的......
翼伞具有体积小、重量轻、易于携带、升阻比高、气动特性优良的特点,相比于圆形降落伞,有着更好的滑翔性能和可操纵性,这决定其具......
随着生活节奏的加快,人们对物流运输效率要求越来越高。为了提高效率、节省人力成本,研究人员提出了许多物流运输解决方案。无人机......
为了实现永磁同步电机高精度位置控制，提出了一种基于降阶扩张状态观测器和线性反馈控制律的线性自抗扰三环位置控制策略。首先，建立......
永磁同步电机以其结构简单、高能效和长使用寿命而在高性能伺服系统中被广泛使用,然而在实际工业应用中,电机驱动系统的性能往往会......
针对主动式升沉补偿控制系统在工作过程中存在的非线性、时滞性以及干扰性等造成系统的稳定性控制难度大的问题，为提高主动式升沉补......
近年来,四旋翼无人机由于结构简单、质量轻、灵活性强等优点在军用和民用两个方面得到了广泛的应用,也因而具有广阔的研究前景。但......
倾转旋翼无人机兼有直升机和固定翼飞机的优势,既具有直升机的垂直起降、悬停性能,同时又具有固定翼飞机的航程远、巡航速度高的特......
针对新型空中作业机器人飞行平台存在的强噪声、扰动、参数不确定性以及全驱控制问题，提出了一种基于动态补偿的自抗扰反演控制方法......
针对欠驱动塔式吊车耦合性、非线性强的特点设计了一种自抗扰控制策略并对其控制器部分参数进行算法寻优。自抗扰控制策略具有一定......
目的 针对国内市场上的亚低温治疗仪控温精度不高、体积较大等问题，结合新生儿缺氧缺血性脑病亚低温治疗的特点，提出一套控温准确、......
开关磁阻电机的双凸极结构和开关电源供电方式使其电磁场存在非线性饱和特性，致使其运行时转矩脉动大，传统控制方法很难完成平稳调速......
当前,我国棉花种植的打顶环节以人工打顶为主,近年来,随着棉花种植面积的增长,棉花打顶作业需求增大,因此需要研发代替人工的棉花......
随着采煤机装机功率和开采能力的提升,牵引系统控制效果及动态性能已成为影响采煤机工作稳定性的重要因素.目前,采煤机电牵引系统......
多电/全电飞机是未来飞机发展的重要方向之一,给飞机供电系统尤其是航空电源系统的多功能化提出了更高的要求。变频交流起动/发电......
针对四旋翼无人机姿态自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）系统应对复杂干扰时，基于传统fal函数设计的扩张状态观......
在无人机领域中,以四旋翼无人机为代表的研究不断深入,近些年来四旋翼无人机在航拍领域的应用也越来越多,商业化也逐渐成熟起来,促......
本文研究了具有输入死区与扰动的四旋翼无人机的姿态控制问题。由于输入死区普遍存在于四旋翼无人机的执行机构，并且易受到扰动的影......
四旋翼飞行器具有四个对称分布的螺旋桨，其在军事、国防、民用等领域都有着巨大的潜在应用前景。但同时因该系统的欠驱动、非线性等......
永磁同步电机具有功率密度大和体积小等优秀特性,被大量运用在航天、新能源汽车、机床、工业生产制造及船舶等诸多领域。为进一步......
提质增效、智能发展是众多行业实现高质量发展的关键。胎面制品作为橡胶复合挤出生产中的一类重要产品,对其半成品质量的控制十分......
永磁同步电机（PMSM，permanent magnet synchronous motor）是一个非线性、多变量、强耦合系统，具有不确定的外部干扰。为了提高其低速运......
针对开关磁阻电机无位置传感器调速与滤波性能的问题，在自抗扰控制（active disturbance rejection control, ADRC）的基础上使用滑模算......
为了探究两轮单车辙车辆的自平衡问题，以对置式控制力矩陀螺（SGCMG）无人自平衡车为研究对象，针对车体不稳定系统和未知扰动，采用了由扩......
近年来,能源短缺和环境污染问题的日益严重,新能源汽车产业快速发展,其中质子交换膜燃料电池（Proton Exchange Membrane Fuel Cell,......
奈奎斯特判据是研究控制系统稳定性的传统工具，但目前在教学中受重视不够.本文用奈奎斯特判据研究了一阶时滞对象线性自抗扰控制的......
近年来,汽车产业经历了前所未有的巨变,“电动化、智能化、网联化、共享化”的汽车产业新四化发展趋势应运而生。其中,在汽车电动......
为了在实际空投任务中实现大规模的物资、装备补给，采用多翼伞协同是未来翼伞空投的重点发展方向，然而基于多体协同的空投方式也提高......
在人们的生活和某些工业生产中，会涉及有关液体液位控制的问题，但水箱液位往往自动控制效果不佳．首先介绍了水箱液位控制的现状及不足......
当前,电动舵机已广泛应用于机器人、导弹、无人机等民用设备和军用装备中,不同的应用领域对电动舵机的技术需求各有不同,通常需要......
针对传统固定参数的自抗扰控制器应用在参数大范围随机快变的高速飞行器姿态控制时扰动估计精度不高，系统稳定性和控制品质较差的问......
针对高地隙自走式车辆动力系统非线性以及多耦合的问题,本文提出基于BP神经网络的自抗扰主动前轮转向控制策略,建立了高地隙车辆非......
我国在双碳背景下对新能源的需求日益迫切，微电网在并网和孤岛运行模式下平滑切换是保证微电网可靠平稳运行的前提。为解决微电网两......
针对传统PI控制下Buck-Boost变换器调节时间长及超调的问题，引入线性自抗扰控制器，根据变换器传递函数设计了线性自抗扰控制器参数，通......
