【摘 要】
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为了进一步研究船舶操纵模拟器中的垂荡纵摇运动模型,利用基于切片理论的垂荡纵摇运动微分方程,将不规则海况下船舶垂荡纵摇运动视为多维马尔科夫过程,推导出垂荡纵摇运动的
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为了进一步研究船舶操纵模拟器中的垂荡纵摇运动模型,利用基于切片理论的垂荡纵摇运动微分方程,将不规则海况下船舶垂荡纵摇运动视为多维马尔科夫过程,推导出垂荡纵摇运动的随机减量方程,用随机减量方程代替自由衰减方程,利用4阶随机减量技术获取船舶在不规则海况下的随机减量数据训练前向反馈(BP)神经网络,用训练好的神经网络辨识船舶的随机减量方程,实现应用神经网络对船舶垂荡纵摇运动进行辨识建模.通过辨识获取的随机减量方程对船舶垂荡纵摇自由衰减运动进行预报,将预报结果与自由衰减运动的仿真试验结果进行比较,验证辨识算法的有效性.
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