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本文针对Internet网络控制中延迟变化所引起的系统不稳定问题,提出了一种基于小波ARMA多尺度预测的延迟时间预测方法,并将其与Smith预估器结合应用于Internet网络控制中解决了在随机时变的数据包传输延迟情况下Internet网络控制系统的有效控制问题.以直流电机为例验证了本文中预测算法的可行性和有效性.