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卡尔曼滤波存在某些情况之下由于存在数据老化的缺陷而在实际应用中可能造成滤波发散.本文讨论了采用渐消记忆法和限定记忆滤波相结合以克服卡尔曼滤波发散的问题.实验结果表明该方法能很好地抑制滤波发散并能够提高滤波的收敛速度.
一种消除滤波发散的新方法
【摘 要】
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卡尔曼滤波存在某些情况之下由于存在数据老化的缺陷而在实际应用中可能造成滤波发散.本文讨论了采用渐消记忆法和限定记忆滤波相结合以克服卡尔曼滤波发散的问题.实验结果表
【机 构】
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第二炮兵工程学院302教研室(西安)
【出 处】
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中国自动化学会第18届青年学术年会
【发表日期】
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2003年期
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