滤波发散相关论文
本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法,提出的算法首先应用点迹压缩的方法将联合概率数据互联算法推广至集中式......
Kalman滤波器的一套递推算法，可应用计算机得到动态系统中随机状态变量的高精度，实时最优估计。
Kalman filter a set of recursive......
针对强跟踪滤波器(STF)存在要求非线性函数连续可微和强非线性时滤波性能不佳等理论局限性,提出一种基于Unscented变换的强跟踪滤......
为了克服线性系统中卡尔曼滤波发散这一问题,提出了一种基于信息矩阵的AKF.首先,通过对AKF滤波方程的等价推导,针对性解决了协方差......
主要讨论如何用卡尔曼滤波和平滑技术估计飞机的运动状态,从而得到精确的航弹发射初始条件。给出了两种轰炸模拟系统框图和算法流......
对多种航路下的等价量测噪声进行了分析和仿真，从中可以发现，在某些航路，由于敌我平台的位置摄动，造成附加等价量测噪声的迅速增大，因此......
本文应用自适应卡尔曼滤波分光光度法同时测定了撒痛风注射液中各组分的含量,水杨酸钠、咖啡因、安替比林三组分平均回收率均为100......
文章分析了振动参数对结构故障的敏感度,选取对故障比较敏感、又能反映结构动力特性的频响函数,作为诊断故障的参数。采用了最小二......
本文针对传统卡尔曼滤波发散的原因,提取了一种自适应方法,该方法采取正交设计的思想,在不损失原有滤波器估计精度的基础上,提高系......
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导......
电压暂降足电网中的一个关键电能质量问题。本文给出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的电压暂降检测方法。该方法首先在电压监控......
传统卡尔曼滤波的系统模型和观测模型难以真实反映实际物理过程，使模型与观测值不匹配，导致滤波发散，虽然自适应滤波是一种具有抑......
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在组合导航系统模型不确定时存在滤波精度下降甚至发散的问题,提出一种具有强跟踪性能的中心差分卡尔曼......
本文利用无线电和激光测量两航天器相对状态的方案,建立了关于两航天器相对位置参数及观测量的动态状态方程和观测方程,利用卡尔曼......
卡尔曼滤波存在某些情况之下由于存在数据老化的缺陷而在实际应用中可能造成滤波发散.本文讨论了采用渐消记忆法和限定记忆滤波相......
为了克服样本贫化现象导致的滤波发散,本文对重采样后的粒子进行有方向性的变异操作,在增加样本集的多样性同时使粒子集更集中均匀......
联邦Kalman滤波算法是以噪声信息分配为原则的分散化滤波算法,但当系统的统计噪声特性未知或变化时,有可能影响滤波效果,甚至引起......
提出了适用于姿态测量的Kalman滤波渐消因子自适应估计算法,滤波中采用序贯处理的方法计算出每个量测量对应的渐消因子,在位置速度......
本文给出了有观测噪声、线性离散时变系统的参数估计新方法。它由两段互耦的自适应状态估计器和自适应参数估计器组成。通过引入虚......
本文提出了求线性离散系统稳态Kalman滤波增益的新方法。它由三部份组成:(ⅰ)基于矩阵求逆的Fadeeva公式导出了ARMAX新息模型。(ⅱ......
本文讨论了带模型误差系统的自适应 Kalman 滤波问题。通过引入虚拟噪声,应用带未知时变噪声统计系统的自适应 Kalman 滤波器,提出......
该文首先分析了卡尔曼滤波器发散的根本原因，然后提出了一种能有效防止卡尔曼滤波发散的算法。由于该算法在求最优增益的过程中实时......
本文在自适应推广Kalman滤波基础上,为了防止滤波发散,改善自适应Kalman滤波的数值稳定性和计算效率,利用U-D分解滤波,并引进滤波......
以组合导航系统为应用背景 ,对基于自适应联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了研究 ,将ARMA模型和自适应调节的信息分配因子应用于......
针对目标跟踪中传感器故障导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)算法.该算法在滤波过程中,根据......
随着微机电系统(MEMS)技术的发展,微惯性测量组合(MIMU)已日渐显现出其优越的性能,由MIMU与全球定位系统(GPS)构成的组合系统也成......
随着观测技术的提高、资料数量的迅速增加，作为“把各种时空上不规则的零散分布的观测融合到基于物理规律的模式中”的资料同化技术......
针对传统非线性系统故障诊断方法中存在的线性化误差、滤波发散等问题,对一类含有测量噪声及执行器时变故障的非线性系统研究一类......
针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了U-D分解,从而形成了一种基于U-D分解的单步迭......
关于优化组合导航系统定位精度问题,由于惯导系统为非线性系统,存在滞后和噪声特性,影响系统定位精度,传统卡尔曼滤波器滤波一段时......
提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过对滤波器发散的综合抑制,有效提高了滤波器的数值稳定性.......
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导......
UKF（Unscented Kalman Filter，UKF）算法被广泛应用于运动目标跟踪中，取得了很好地跟踪效果；但是在实际应用中，由于各种随机因素的影响，使......
针对 Kalman 滤波发散这一工程现象,分析了造成 Kalman 滤波发散的原因和控制 Kalman 滤波发散的机理;重点研究了 SK 强跟踪滤波方......
针对扩展卡尔曼滤波在 Sandia 惯性地形辅助导航(SITAN)系统中的发散问题进行分析,指出关键原因所在,并据此提出采用"冻结"增益矩......
在超宽带时变信道估计中,针对状态转移系数估计不准确引起的滤波发散问题,提出一种基于状态转移系数门限修正的卡尔曼滤波信道估计......
本文讨论了火星探测器行星际转移轨道存在较大光压模型误差时，两种不同定轨方案得到的轨道精度。仿真分析表明，建立高斯马尔科夫模型......
针对时变信道中的子载波间干扰（ICI）和噪声的统计模型不准确引起的滤波发散问题,介绍了一种基于最优导频预滤波的自适应Kalman联合算......
在Kalman滤波算法的工程应用中,常常由于各种原因导致较大的状态估计误差,甚至造成滤波发散。滤波发散严重影响着滤波器在信号处理......
集合卡尔曼滤波对预报方差阵的估计不准,导致了滤波发散.为解决此问题,我们从状态与观测的关系出发,提出一种判断预报误差方差阵估......
针对机动目标跟踪中目标发生状态突变和运动模型不匹配时扩展卡尔曼滤波精度降低或发散的问题,提出一种根据新息矩阵的范数判断滤......
为了解决前馈神经网络BP算法在处理非线性对象时，收敛速度慢，易陷入局部极值，需调节参数多等的缺陷，提出将扩展卡尔曼滤波(EKF)算法引......
应用常规卡尔曼滤波器（KF）要求知道系统精确的数学模型和系统噪声与量测噪声的统计特性，才能获得理想的滤波效果，否则可能产生发散现象......
