【摘 要】
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本文研究采用AT89S52单片机的盆栽植物自动浇水控制系统,根据土壤水分传感器检测到的水分情况,采用模糊控制规则控制浇水系统中电磁阀的开闭时间,进而控制盆栽植物的浇水量。
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60971115)
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本文研究采用AT89S52单片机的盆栽植物自动浇水控制系统,根据土壤水分传感器检测到的水分情况,采用模糊控制规则控制浇水系统中电磁阀的开闭时间,进而控制盆栽植物的浇水量。该闭环控制系统采用基于Mamdani推理算法的模糊控制模型,通过插入盆中植物根部土壤等基质的水分传感器获得的土壤水分信息作为输入,与对象植物生长需水量进行比较,由单片机程序确定盆栽植物的浇水量,进而确定浇水系统中电磁阀的开闭时间。该控制方式根据相应的盆栽植物正常生长需水量,采用最大隶属度模糊规则进行合成推理,确定盆栽植物所需浇水量的量化等级。通过MATLAB的模糊逻辑工具箱设计该模糊控制器,并采用Simulink对控制系统进行仿真试验,结果表明,该控制方法稳定性好。
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