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针对目前国内钢厂使用的下渣检测产品存在的不足,设计了一套测量可靠性高、信号稳定、且安装和维护成本低、自动化程度高的大包下渣检测智能机器人。该机器人检测装置采用电磁原理进行渣信号检测,测量方式是在大包水口处测量,机器人机械动作采用电机伺服控制,机器人的工作方式根据生产工艺设定。
连铸机大包下渣检测智能机器人的设计
【摘 要】
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针对目前国内钢厂使用的下渣检测产品存在的不足,设计了一套测量可靠性高、信号稳定、且安装和维护成本低、自动化程度高的大包下渣检测智能机器人。该机器人检测装置采用电
【机 构】
：
宝武集团武钢有限计控公司;
【发表日期】
：
2004年期
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