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利用MATLAB/Fuzzy工具箱快速设计模糊PID控制器,实现了PID控制器中Kp,K1,Kd参数的自整定,并通过DDE接口完成VB应用程序与MATLAB的实时动态数据交换,将误差e和误差变化量de传递到MATLAB,经模糊推理后将计算得到的PID控制器参数Kp,K1,Kd传递回VB应用程序,为模糊PID控制器在工程中的应用奠定了基础.