【摘 要】
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目的：研制框架式计算机辅助胫骨带锁髓内钉远端锁定导航手术系统，观察并评价其临床应用可行性、规律及疗效。方法：系统组成：计算机(普通PC)、自动机械臂导航框架、小腿固定托、定位器械(定位弓、定位套筒、定位手术刀柄)。自行研发的导航软件可完成手术所需要X线图像的注册、定位工具的遥操作实时导航。应用于21例闭合胫、排骨骨折的带锁髓内钉内固定手术的远端锁定操作(42个锁孔)。患者平均年龄31岁。记录每对远
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目的：研制框架式计算机辅助胫骨带锁髓内钉远端锁定导航手术系统，观察并评价其临床应用可行性、规律及疗效。方法：系统组成：计算机(普通PC)、自动机械臂导航框架、小腿固定托、定位器械(定位弓、定位套筒、定位手术刀柄)。自行研发的导航软件可完成手术所需要X线图像的注册、定位工具的遥操作实时导航。应用于21例闭合胫、排骨骨折的带锁髓内钉内固定手术的远端锁定操作(42个锁孔)。患者平均年龄31岁。记录每对远端锁孔图像注册、C型臂对位和两幅X线图像的获取并传输至电脑所需要的时间，计算机辅助钻孔的时间，获取两幅X线图像的时间。结果：42个锁孔，除1孔第一次锁定失败外(2.38%)，其余均一次成功，其中9例钻头触碰锁定孔道(21.9%)，但未损毁髓内针及钻头，无副损伤。每对远端锁孔锁定所需X线透视平均时间2.23+0.315。结论：1.系统设计合理简单、导航工具不影响现有手术空间、符合医生的操作习惯、易于术者掌握、维护，设备消毒方便。2.导航定位精度高，可作为计算机辅助骨科手术中精确立体定位的技术平台，锁定过程中只需要两幅计算机校准的X线影像，术中X线照射时间显著减少。3.系统研发成本较低，适用于各厂家、型号的髓内针，具有通用性，便于推广。
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目的：探讨计算机导航微创人工全膝关节置换手术的早期疗效并分析其安全性及可靠性。方法：对2005年10月到2007年6月23例计算机导航下人工全膝关节置换术患者进行回顾行性调查研究。记录手术切口大小、出血量、手术时间、术后6个月KSS评分、下肢力线及假体位置等情况；结果与20例标准全膝关节置换患者对照，进行统计学处理。结果：经平均10(8-12)个月随访。平均切口长度：导航微创组10.4±1.6cm
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目的：探讨基于X线影像的导航系统辅助关节镜下前交叉韧带重建手术的可行性和隧道位置的精确性。方法：2005年12月-2006年2月共进行基于X线影像的导航系统辅助前交叉韧带重建手术30例(导航手术组)，同期使用传统关节镜手术技术重建前交叉韧带22例(传统手术组)，术前进行股骨、胫骨隧道理想位置的设计。术中C臂透视机获得正侧位影像后传输入计算机系统形成虚拟工作界面。膝关节周围分别固定股骨、胫骨追踪器。
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目的：介绍计算机导航技术辅助关节镜下前十字韧带重建手术的术前规划方案和手术方法，比较导航技术辅助与单纯关节镜技术对股骨、胫骨隧道位置的影响。方法：术前根据标准正、侧位X线片进行股骨、胫骨隧道理想位置的设计。术中“C”型臂机获得正侧位影像后输入计算机形成虚拟工作界面。膝关节周围分别于股骨、胫骨侧安置“患者追踪器”。前十字韧带胫骨及股骨导向器上分别装配“工具追踪器”。经过注册及校准后，导航系统识别并捕
目的：介绍基于X线影像的计算机导航系统辅助关节镜下重建前十字韧带的手术方法，着重介绍手术操作流程，包括术前规划、导航工具的注册、关节镜下手术及术中实时导航等步骤方法：2005年12月至2006年3月共完成40例计算机导航系统辅助关节镜下前十字韧带重建手术。选择2005年6月至2006年3月40例传统关节镜下前十字韧带重建手术建立对照组，在X线片上分别测量胫骨隧道和股骨隧道的位置，两组病例测量结果作
目的：为了手术室护士熟练使用计算机，全面掌握手术方法，手术步骤、器械的名称及用途，并能积极主动、有条不紊的配合手术，总结计算机导航辅助下人工膝关节置换术的手术配合经验。方法：2005年10月至2006年10月共18例患者接受了计算机导航辅助下的人工膝关节置换手术。总结围手术期的术前访视，物品准备，巡回护士配合，洗手护士配合要点。结果：18例病人手术切口均一期甲级愈合，手术顺利，效果良好。结论：手术
目的：总结医院实施的计算机导航辅助下人工全髋关节置换术的手术配合经验。方法：2006年3月至2006年12月共22例30髋患者接受了计算机导航辅助下的人工全髋关节置换手术。总结围手术期的配合要点。提高配合质量。使患者在手术过程中得到更好的护理。结果：22例病人手术切口均一期甲级愈合，手术顺利，效果良好。结论：做好手术全过程的护理是手术成功的重要保证。在工作实践中不断的总结工作经验，提高护理质量，确
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