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介绍了在基于单处机的实时嵌入式应用系统中，面向对象的软件结构和技术，并针对实时控制中多层任务优先级的实时响应问题，提出了一种基于多消息通道的多优先级的抢先多任务机制的软件技术。为实现复杂嵌入式软件的实时多任务性提供了一种有效的途径和方法，并给出应用实例。
实时嵌入式系统中面向对象的软件技术
【摘 要】
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介绍了在基于单处机的实时嵌入式应用系统中，面向对象的软件结构和技术，并针对实时控制中多层任务优先级的实时响应问题，提出了一种基于多消息通道的多优先级的抢先多任务机制的
【机 构】
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广东工业大学计算机学院(广州)
【出 处】
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全国自动化科学技术应用学术会议
【发表日期】
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2000年期
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